Eric Darnell

Ryhmä eläimiä, jotka ovat viettäneet koko elämänsä New Yorkin eläintarhassa, päätyvät Madagaskarin viidakoihin ja joutuvat sopeutumaan elämään villissä luonnossa.

Kippari, Kowalski, Rico ja Rekku liittoutuvat salaiseen organisaatioon Pohjatuulen kanssa pysäyttääkseen ilkeän Tohtori Octavius Brinen tuhoamasta maailmaa sellaisena kuin sen tunnemme.

Melko neuroottinen muurahainen yrittää irtautua totalitaarisesta yhteiskunnastaan samalla kun hän pyrkii voittamaan rakastamansa prinsessan suosion.